در اثر اتفاقات روشنفکری که عمدتا بعد از زمان هشت سال جنگ تحمیلی شکل گرفته بود؛ جریان‌های مختلف فکری، شبهه‌ها و ابهاماتی را در بین دانشجویان و دانشگاه‌ها بوجود می‌آوردند. افرادی که در دانشگاه‌ها سخنرانی می‌کردند در بیشتر اوقات نمی‌توانستند پاسخ شبهات آنها‌ را بدهند. در راستای حل این مشکل و به توصیه حضرت آیت الله خامنه‌ای در سال ۱۳۷۵ اولین دوره طرح ولایت شکل می‌گیرد، در حالی که هیچ کتاب و جزوه و استاد مخصوصی برای این کار وجود نداشت. هيچ جايگاه رسمى نداشت، هيچ امكاناتى در اختيار اين كار نمى‏‌گذاشتند و اين كار بودجه‏‌اى نداشت؛ در واقع آن يكى، دو دوره[سال اول و دوم] را بدون اين كه بودجه‌‏اى و چيزى داشته باشد به كمك، با اختيارات مسئولين سپاه برگزار شد. سپس با پيگيري‌های صورت گرفته قرار شد كه نيروى مقاومت سپاه عهده‌دار برگزارى اين طرح بشود و يك جايگاهى هم برايش در نظر گرفت يعنى در كادر بسيج دانشگاه پيشنهاد كردند كه يكى از كارهايى كه بسيج دانشگاه انجام مى‌‏دهد اين طرح باشد و برایش بودجه‌ای هم در نظر بگیرند. به تدریج این دوره شکل گرفت و در همان ابتدا هدایت و رهبری به عهده آیت الله مصباح بود و ایشان تعین می‌کردند که چه سرفصل‌هایی گفته شود. صوت کلاس‌ها در سال‌های بعد پیاده و تبدیل به جزوه شد و جزوه‌ها با تدریس اساتید و کارگروه‌هایی که تشکیل شد تبدیل به کتاب شد و در نهایت بعد از سال‌ها تجربه در زمینه تدریس، ۶ کتاب اصلی که امروز به دست ما رسیده‌ است، حاصل شد. تحقق هدفی است که علامه مصباح ره داشت: آنچه به عنوان يك قشر فرهيخته متوجه امثال شما هست و در حوزه تخصص شما قرار مى‏‌گيرد اين است كه سعى كنيد فكر صحيح اسلامى را عرضه كنيد به كسانى كه با آنها سروكار داريد. فرهنگ اسلامى را ترويج كنيد، ارزش‌هاى اسلامى را ترويج كنيد.